Gazebo Tutorial CHS

在学习Gazebo的时候觉得还是顺手记一些笔记为好，也方便自己日后查询回忆。

本机环境

Ubuntu 16.04 LTS

ROS Kinetic （1.12.5）

已经安装install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controller

(remind the software mirror source)

等

这份笔记从Gazebo的官方tutorial翻译而来，主要翻译的也是 Category: Connect to ROS 这一章
强调ROS在Gazebo仿真中的应用。
ROS is a robot control framework. These tutorials describe how to interface Gazebo and ROS.
在翻译完教程之后，我也将会自己继续摸索Gazebo仿真，目标是能够搭建出一个接口比较丰富的仿真平台。